【本文最后更新时间：2025.1.14】 六、烧录准备 首先检查硬件连接，驱动板上的电机线相序、编码器接线是否正确，串口通信是否正确。确认无误后进行上电操作。检查直流电是否为24V，并进行调整。上电后…

【本文最后更新时间：2025.1.14】 一、前言 很久很久没有在Blog上更新一些学习内容了，这次要介绍的是微芯（Microchip）公司的一块集成低压电机驱动板。这块板子大概在一年前，带领本科生毕…