基于矢量空间解耦的双三相永磁同步电机模型这部分真的很久没有更新了（都快一年了，这一年杂七杂八的忙碌了很多，现在课题方向也不再是双三相电机控制了，不过还是想把之前做过的工作好好记录一下），其实之前已经写…
由于后需要开展中性点供电双电驱容错控制方面的研究，现推导一下中性点供电拓扑的开路容错控制。 众所周知，在正常工况下的三相永磁同步电机中，A、B和C相的相电流是呈正弦形状且互差120°的。当一相出现了绕…
【本文最后更新时间：2025.2.27】 第0部分——一些废话 在Charlis的Blog中，电机理论部分是很久很久没有更新过了！是一直停滞在了双三相电机的矢量控制部分。并不是研究只进行到了矢量控制啦…
开辟一个新的板块用来记录一下在使用Matlab/Simulink遇到的杂七杂八小问题。因为今天本来准备给dSPACE烧程序，却发现我的simulink打不开一直在报错，在网上找了各种资料，查阅了各个论…
【本文最后更新时间：2025.2.17】 PI控制是在工业生产生活中很常见的控制方式，在电机控制领域也是如此。PI控制器的英文缩写是Proportional(比例)-Integral(积分)contr…
【本文最后更新时间：2025.1.14】 六、烧录准备 首先检查硬件连接，驱动板上的电机线相序、编码器接线是否正确，串口通信是否正确。确认无误后进行上电操作。检查直流电是否为24V，并进行调整。上电后…
【本文最后更新时间：2025.1.14】 一、前言 很久很久没有在Blog上更新一些学习内容了，这次要介绍的是微芯（Microchip）公司的一块集成低压电机驱动板。这块板子大概在一年前，带领本科生毕…
电机到底是什么呢？ 由于有些并不是同一专业的朋友对于电机的理解仅限于——电机是个通电了过后能转的东西。虽然这么说也找不出什么毛病哈哈哈，但是还是想通过我的文字解释一下——电机到底是什么。（用我自己的话…
第0部分：一些废话 在CharlisのBlog遇到服务器跑路之前，原本第一篇的关于电机模型搭建的文章是写最基本的三相永磁同步电机的矢量控制模型的，但是吧，想了又想觉得三相模型属实是太基础了，本科阶段就…