Charlis的小破站历经磨难现在终于算是转世重生了！ 经历了一些挺痛苦的事情，一度纠结自己要不要再把自己的小站建立起来了。思考了很久决定还是重头再来。于是我顺便第一篇就讲一讲www.Charlis.…
基于矢量空间解耦的双三相永磁同步电机模型这部分真的很久没有更新了（都快一年了，这一年杂七杂八的忙碌了很多，现在课题方向也不再是双三相电机控制了，不过还是想把之前做过的工作好好记录一下），其实之前已经写…
探店小记的第八集，这次又是工作日的喝酒小记了，在静安附近吃完了烧鸟就在四处逛逛。在静安公园附近走了走后，想想还是去喝一杯了。选了在胶州路的一家评分还不错的小酒馆，位置： 这家小Bar的位置有一点点隐蔽…
由于后需要开展中性点供电双电驱容错控制方面的研究，现推导一下中性点供电拓扑的开路容错控制。 众所周知，在正常工况下的三相永磁同步电机中，A、B和C相的相电流是呈正弦形状且互差120°的。当一相出现了绕…
【本文最后更新时间：2025.2.27】 第0部分——一些废话 在Charlis的Blog中，电机理论部分是很久很久没有更新过了！是一直停滞在了双三相电机的矢量控制部分。并不是研究只进行到了矢量控制啦…
元宵节吃到了一直很想吃的战斧牛排——这次是我一直心心念念的兰巴赫餐厅 位置： 店面左手边就是探店小记（5）的Tapa Tapa，右手边就是探店小记（2）的Mining Whiskey Club，这下是…
开辟一个新的板块用来记录一下在使用Matlab/Simulink遇到的杂七杂八小问题。因为今天本来准备给dSPACE烧程序，却发现我的simulink打不开一直在报错，在网上找了各种资料，查阅了各个论…
【本文最后更新时间：2025.2.17】 PI控制是在工业生产生活中很常见的控制方式，在电机控制领域也是如此。PI控制器的英文缩写是Proportional(比例)-Integral(积分)contr…
和大英老师在Tapa Tapa吃完后就一起找了个Bar坐了，看到这家是在距离吃饭地方一公里左右，就思忖着city walk一下然后消消食喝点。这家清吧就在静安寺旁边。 位置： 一开始并没有找到它的位置…
寒假就要开始了！在离开沪上之前又出来探店了！原本说去吃兰巴赫的，但是大英老师想要换一家，就选了一家西班牙菜，巧的是，这家Tapa Tapa 就开在了兰巴赫旁边了（好像是一家老板的）。 位置： 到店的时…
【本文最后更新时间：2025.1.14】 六、烧录准备 首先检查硬件连接，驱动板上的电机线相序、编码器接线是否正确，串口通信是否正确。确认无误后进行上电操作。检查直流电是否为24V，并进行调整。上电后…
【本文最后更新时间：2025.1.14】 一、前言 很久很久没有在Blog上更新一些学习内容了，这次要介绍的是微芯（Microchip）公司的一块集成低压电机驱动板。这块板子大概在一年前，带领本科生毕…
最近更新的都是探店小记，感觉探店小记要变成CharlisのBlog的主旋律了。 又是下班和酒搭子大英老师出来喝酒了，这次还是在长寿路附近，是一家喝漂亮酒的小清吧。 位置： 小清吧的位置在洪寿坊的小街区…
忙里偷闲更新一下Blog—— 第一次参加数学建模，最终是得到了三等奖（取前30%），就像朱博所说，咱们目标就是拿个三等，有就很不错了！ 回想起来比赛期间真的是手忙脚乱的，做了很多无用功，但是最终还是成…
真的很迷惑我的探店小记更新频率，明明距离上次小酌没过两三天，就又出来喝酒了。这次是和大英的史诗级会面，因为是在工作日，就选择了距离我学校比较近的一个Bar（就在7号线长寿路站出站走200米就到）。 位…
和上一次探店小记距离的时间有点长，虽然中间也吃了好多东西，但是一直没怎么记录的说。这次是和朱博、陈哥一起外出喝酒了hhh。 位置： 这店旁边就是BISTRO LENBACH兰巴赫，对比兰巴赫露天的喧嚣…
前言部分： 似乎很久很久没有更新自己的Blog了……从六月初，到现在的十月底，遇到了很多人，碰上了很多事，更新Blog的事情就慢慢搁置下来了。最近和朱博靳博一起参加了数模竞赛，是第一次参加数模，也是最…
写在最前： 趁着调休和端午假期和炫宝一起去了济州岛——本来是想去新加坡或者首尔的。但是炫宝去过首尔，新加坡又不值得单独去（最好是和马来一起去，这样时间就不够了），最后就敲定了济州岛。 蛮多攻略小红书上…
电机到底是什么呢？ 由于有些并不是同一专业的朋友对于电机的理解仅限于——电机是个通电了过后能转的东西。虽然这么说也找不出什么毛病哈哈哈，但是还是想通过我的文字解释一下——电机到底是什么。（用我自己的话…
第0部分：一些废话 在CharlisのBlog遇到服务器跑路之前，原本第一篇的关于电机模型搭建的文章是写最基本的三相永磁同步电机的矢量控制模型的，但是吧，想了又想觉得三相模型属实是太基础了，本科阶段就…
真的是上次吃西餐还是在上次。很久之前就约了Tiffany去陆家嘴吃西餐，好不容易才都有空了，就选了一家我没吃过的（虽然但是就没吃过几家）。 位置： P人看到菜单就晕，点餐交给Tiffany了。 牛脸肉…